MDU

Protokol byl vytvořen v Nederland Haarlem company. Používá se pro komunikaci mezi inteligentními světelnými signály v dopravě a centrem.

Důležité

Od verze Setru 9.0.17.0 je názvosloví sjednoceno podle schématu: PLC Master - CU RADIOSLAVE ... CU RADIOMASTER - Slave PLC CU (radiomodem) připojený přes SCC k PLC Master je nazýván RADIOSLAVE (RS), CU připojený k PLC Slave je nazýván RADIOMASTER (RM). Změna se projeví při použití nové verze Setru, verze firmware v CU nemá vliv. Starší Setr používá odlišné označení, tedy: ( PLC Master - CU MASTER ... CU SLAVE - Slave PLC )

Komunikace v síti s tímto zařízením je vždy typu Master-Slave. Síť může mít více masterů a slave může být podřízen více masterům. Z tohoto důvodu je přístupový modul tohoto protokolu implementován do systému Morse takovým způsobem, že slave odpovídá vždy na adresu toho mastera, který vyslal dotaz.

Broadcast – pakety (s adresou destination 00) nejsou podporovány.

Všechny pakety v protokolu MDU jsou charakterizovány touto strukturou:

| STX/8 | VER/8 | LENGTH/16 | ADDRESS/8 | HCHK/8 | MSGTYPE/8 |
   E3      01      00 05         33        1C         B1

|  DATA/8*N   | CRC/16 |
  00 04 47 BA    98 8F

Vnější zařízení – komunikační jednotka Morse (CU)

CU kontroluje každý přicházející rámec v těchto krocích:

Pokud všechny tyto kontroly souhlasí, je paket odeslán do systému Morse. Vzhledem k tomu, že adresy source a destination jsou obsaženy v hlavičce paketu Morse a uvnitř systému Morse se používá pro kontrolu dat 32-bitové CRC, posílá se do vnitřního paketu Morse jen typ zprávy a data.

Příklad:

  PLC Master -> CU RS
E3 01 00 05 33 1C B1 00 04 47 BA 98 8F
  Data paketu Morse:
                  B1 00 04 47 BA

Fragmentační algoritmus:

Přístupový modul protokolu MDU používá tyto algoritmy pro kompletaci a fragmentaci rámců:

Jestliže CU najde v přijatém rámci byte STX, pokusí se nalézt konec rámce podle informace o délce uvedené v hlavičce nebo podle ETX.

Příklady pro parametr (t)>0, např. 1000ms:

 1. PLC -> CU
FF FF FF E3 01 00 05 0D F6 B1 00 04 47 BA 98 8F FF FF FF 
 Data paketu Morse:
                           B1 00 04 47 BA

 2. PLC -> CU
FF FF FF E3 01 00 05 0D F6 B1 00 04 47 BA 98 8F FF FF FF EE EE E3 01 
00 01 0D F2 31 D4 C1 FF FF FF 
 Data paketu Morse:
                           B1 00 04 47 BA   (1.packet)
                           31   (2.packet)

 3. PLC -> CU
FF FF FF E3 01 00 05 0D F6 B1 00 04 47 BA 98 8F FF FF FF EE EE E3 01 
00 01 0D F2   (1.rámec)

31 D4 C1 FF FF FF   (2.rámec)

 Data paketu Morse:
                           B1 00 04 47 BA   (1.paket)
                           31   (2.paket)

CU – Vnější zařízení

Přístupový modul protokolu MDU jednoduše připojí k přijatým datům paketu MORSE hlavičku MDU a CRC podle uvedených pravidel. Kompletní rámec je pak ihned odeslán na vnější zařízení.

Řízení toku dat – Flow control

V linkové vrstvě protokolu MDU není použit softwarový handshake. Pokud jsou všechny buffery v CU zaplněny, pak není možnost informovat o tom připojené zařízení. Pak každý paket, který za této situace přijde, je zahozen. Aby se tomu předešlo, je možno použít hardwarový handshake (RTS/CTS). Nicméně pravděpodobnost, že master MDU přeplní síť, je za normálních okolností zanedbatelná.

 PLC Master ----> CU RS
E3 01 00 01 33 18 31 D4 C1

 Data paketu MORSE 
                  31

 CU RM ----> PLC Slave
E3 01 00 01 33 18 31 D4 C1


 PLC Slave ----> CU RM
E3 01 00 05 33 1C B1 00 04 47 BA 98 8F

 Data paketu MORSE 
                  B1 00 04 47 BA

 CU RS ----> PLC Master
E3 01 00 05 33 1C B1 00 04 47 BA 98 8F

MDU parameters:
PLC Master - CU RADIOSLAVE ... CU RADIOMASTER - Slave PLC
(m)ode :RADIOMASTER (wired to slave)
(a):0ms
(q)uit
>>

Pokud nastavíme (D)ebugging level v kanálu SCC na 1, můžeme dostat následující chybová hlášení. Hlášení jsou odesílána na servisní adresu destination (viz menu Unit), defaultně na SCC 2.

"Ch_in problem: PACKET TOO SHORT:%hu
- Délka paketu musí být delší nebo rovna 9 byte (min.velikost paketu, 
jen hlavička a CRC, žádná data)
"Ch_in problem: NO SYNC BYTE %02Xh
- V paketu chybí STX (E3h)
"Ch_in problem: VERSION !01:%Xh
- SW verze (2.byte v hlavičce) není 01h
"Ch_in problem: PACK LENGTH: %hu(%Xh), INC. PACKET LEN: %hu(%Xh)",
- Skutečná délka přicházejícího paketu je kratší než délka vyplněná 
v hlavičce paketu
"Ch_in problem: MDU_BROADCAST_ADR 00h"
- adresa destination je 00h, paket je zahozen. 
Je-li to master, pak je v hlavičce vyplněna adresa 00h.
Je-li to slave, pak není známa adresa master, 
nepředcházel dotaz od mastera
"Ch_in problem: INC. HCHK: %02Xh, CALC. HCHK:%02Xh"
- vypočítaný kontrolní součet hlavičky se nerovná kontrolnímu součtu 
uvedenému v hlavičce paketu
"Ch_in problem: INC. DCHK: %Xh, CALC. DCHK:%Xh"
- vypočtené CRC dat není rovno CRC uvedenému na konci paketu
"m_user_in: INC. PACKET TOO SHORT:%hu"
- paket přicházející z kanálu Morse je kratší než 1 byte (msgtyp)
"Waits %hums for next part of packet"
- Informace, že systém Morse čeká ..ms na příští fragment paketu.
"No packet joining"
- Informace, že systém Morse nečeká na další fragment paketu (timeout = 0)
"Join packet problem: Timeout for next fragment expired"
- Informace, že uplynul timeout pro příští fragment. Všechny dosud došlé 
fragmenty jsou zahozeny.

9.0.17.0 – 06/2007 – sjednocení názvů RS/RM v Setru