Modul digitálních a analogových vstupů/výstupů pro MR400 je v tomto popisu nazýván ADIO jako Analog and Digital Input Output module. Je to volitelný modul pro radiomodemy řady MR400. Modul obsahuje:
2 digitální vstupy (2,4 až 15 V pro log 1)
2 digitální výstupy (30 V / 500 mA)
2 analogové vstupy (0 – 20 mA nebo 4 – 20 mA)
2 analogové výstupy (0 – 20 mA nebo 4 – 20 mA)
Technické parametry jsou uvedeny v návodu MR400.
Modul pracuje podobně jako technologická jednotka SEP a používá stejné formáty dat.
Starší formát dat – SEP
typ paketu v MORSE – user data
89– zabezpečený09– nezabezpečený
Struktura paketu SEP
|DO/8|DI/8|8xAI/16|temp/16|2xAO/16|8xcount/32|crc/16|
| DO | – digitální výstup |
| DI | – digitální vstup |
| AI | – analogový vstup |
| temp | – analogová teplota procesoru |
| AO | – analogový výstup |
| count | – čítač |
Nevyužité části paketu jsou vyplněny nulami. Čítače nejsou použity a jejich 8 double wordů obsahuje rovněž nuly.
Nový formát dat – MTF
typ paketu v MORSE – prot data
8A– zabezpečený0A– nezabezpečený
Struktura paketu MTF
|format/8|err/8|reqNo/8|respNo/8| data_part |chksum|
| format | – 01 – první verze |
| err | – chyba |
| reqNo | – číslo žádosti |
| respNo | – číslo odpovědi |
| data part | – blok příkazů a dat, počet data_part v jednom paketu je libovolný do maximální velikosti paketu 1400 Byte |
| chksum | – kontrolní součet |
Data part:
|type/8|ft/1|cmd/3|size/4|cnt/4|offset/12| data |
Toto je krátký data_ part používaný pro zařízení
SEP/ADIO
| type | – typ |
| ft | – délka formátu |
| cmd | – povely |
| size | – velikost datového bloku ve wordech |
| cnt | – počet datových bloků |
| offset | – offset |
| data | – vlastní data, viz samostatný popis MTF |
V nových aplikacích je vhodnější a bezpečnější používat formát MTF.
Podrobný popis MTF formátu viz MORSE technology format
Příklad přenosu analogové hodnoty v MTF
Rozsah 0 – 20 mA
| rozsah | podle | |||
| 5,010 mA | 0x1392 | vstupní proud, rozsah 0 – 20 mA | 0x0000 – 0x4E20 | GPe 0pd TG |
| Změřeno 12-bitovým A/D převodníkem a přepočteno podle kalibračních konstant | ||||
| 0x0401 | Hodnota vyslaná do sítě, 0 – 20 mA | 0x000 – 0xFFF | iMGIe | |
| 1 bit ~ 4,9 uA | ||||
| 0x0401 | Hodnota přijatá ze sítě, 0 – 20 mA | 0x000 – 0xFFF | iMGIe | |
| Přepočteno podle kalibračních konstant převodníku a převedeno na analogovou hodnotu | ||||
| 5,006 mA | 0x138E | výstupní proud, rozsah 0 – 20 mA | 0x0000 – 0x4E20 | GPe 0pd TG |
Rozsah 4 – 20 mA
| rozsah | podle | |||
| 5,010 mA | 0x1392 | vstupní proud, rozsah 4 – 20 mA | 0x0FA0 – 0x4E20 | GPe 0pd TG |
| Změřeno 12-bitovým A/D převodníkem a přepočteno podle kalibračních konstant | ||||
| 0x0102 | Hodnota vyslaná do sítě, 4 – 20 mA | 0x000 – 0xFFF | iMGIe | |
| 1 bit ~ 3,9 uA | ||||
| 0x0102 | Hodnota přijatá ze sítě, 4 – 20 mA | 0x000 – 0xFFF | iMGIe | |
| Přepočteno podle kalibračních konstant převodníku a převedeno na analogovou hodnotu | ||||
| 5,008 mA | 0x1390 | výstupní proud, rozsah 4 – 20 mA | 0x0FA0 – 0x4E20 | GPe 0pd TG |
Modul ADIO se používá podobně jako SEP, viz popis protokolu SEP
na:
www.racom.eu, Produkty,
MR400, MORSE, Podrobný popis protokolů
Modul ADIO může být použit různými způsoby:
Spojení dvou MR400+ADIO rádiovou linkou.
Stav vstupů
Dinp 0,1aAinp 0,1je přenášen na výstupyDout 0,1aAout 0,1protější stanice:
Spojení MR400+ADIO s MR25 a SEPem:
Spojení většího počtu modulů ADIO do řídicího centra.
Moduly ADIO jsou ve funkci Slave, stav jejich vstupů
Dinp 0,1aAinp 0,1je přenášen do centra. VýstupyDout 0,1aAout 0,1jsou ovládány z centra. V tomto režimu lze v centru použít protokol MODBUS kompatibilní pouze s protokolem MTF.
Spojení více modulů ADIO s centrálním SEPem v group módu (nebo dvou modulů ADIO s jedním centrálním ADIO v group módu). Pak každému I/O kanálu na SEPu přísluší jeden I/O kanál na vybraném modulu ADIO.
Spojení MR400+ADIO s MR25 a SEPem:
Formát paketu:
|DO/8|DI/8|8x AI/16|temp/16|2x AO/16|8x count/32|crc/16|
Monitoring RF kanálu na 690F9901:
10:34:43.754|690F9901 690F9902|690F9901 690F9902|0CA*31* 74 24|89 1dat 00FE 4AB5 0E80 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 4A6C 0E6E 0000 0070 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 7DDF 10:34:47.118|690F9902 690F9901|690F9902 690F9901|6A6 RFTX 20*09 0dat FE02 4A9A 0E6E 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 4AB5 0E80 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 4D4F
První paket je vyslán z PLC SEP a byte FE popisuje
stav vstupů SEPu. Je zkopírován do výstupního registru ADIO a pouze dva
LSB bity jsou fyzicky nastaveny na digitální výstupy. Podobne další word
4AB5 popisuje stav analogového vstupu No.0 na SEPu a je
zkopírován na analogový výstup ADIO.
00FE 4AB5 0E80 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 4A6C 0E6E 0000 0070 0000 : : AI0 AI1 AO0 AO1 counter00 : : (not used : :..DI FE = 1111 1110 = AI1=1, AI0=0 in ADIO) :DO 00 = 0000 0000
Druhý paket je odeslán později z ADIO. Na místě výstupů obsahuje
původní byte FE ze SEPu (skutečný stav digitálních výstupů
ADIO je pouze AO1=1, AO0=0). Následující byte 02 popisuje
stav dvou digitálních vstupů (DI1=1, DI0=0).
Jedenáctý word 4AB5 má hodnotu získanou ze SEPu a
představuje zde stav analogového výstupu 0. Tento výstup je v našem
příkladu spojen vodiči s AI0. Proto je velikost výstupního proudu AO0
shodná s AI0 (19,10 mA a 19,12 mA, viz níže). Příslušné wordy jsou více
odlišné (4A9A a 4AB5). Příčinou jsou odlišné
charakteristiky A/D převodníků, které jsou korigovány kalibračními
konstantami.
Stav portů ADIO můžeme sledovat povelem „GPe
0pdT„:
Test: Set digi(O)ut Set (A)n out (G)et values (q)uit >>G Gai0 19.10mA (4A9A) ai1 3.70mA (0E73) ao0 19.12mA (4AB5) ao1 3.71mA (0E80) di 0002/mask 0003 do 00FE/mask 0003 ... maska připomíná, že platné jsou pouze 2 bity LSB >>
Můžeme nastavit digitální výstupy např. na stav 0000
0011 povelem „O3„, nastavují se pouze 2 nejnižší
bity nebo analogový výstup na 15 mA povelem „A1m15“ nebo
"A1 15000„.
Další příklady jsou uvedeny v článku SEP – examples.
Paket vyslaný z modulu ADIO do sítě MORSE:
08:57:04.547| |690F0003 00000001|G00I OUT 42||8A 1usr 0 0100 01C4 01C3 1000 0003 0003 0001 06C3 1000 0003 0003 0000 02C1 2000 4000 0100 07C1 2000 4000 4000 C927
Paket rozepsaný podle jednotlivých data_part:
08:57:04.547| |690F0003 00000001|G00I OUT 42||8A 1usr 0 0100 01C4 ... hlavička 01C3 1000 0003 0003 0001 ... D input 06C3 1000 0003 0003 0000 ... D output 02C1 2000 4000 0100 ... A input 07C1 2000 4000 4000 ... A output C927 ... kontrolní součet
Podrobněji v článku MORSE technology format
Konfigurace se poněkud odlišuje od SEPu a ostatních protokolů. SEP je samostatná jednotka a nód s ním komunikuje SCC kanálem s protokolem SEP.
ADIO je vestavěn v CU a nód s ním komunikuje pomocí Network Agenta a
nepotřebuje zvláštní protokol. Network Agent se chová ve vztahu k nódu
podobně jako SCC, nemá však vnější hardwarové připojení. Místo toho
komunikuje Network Agent přímo s modulem ADIO.
Viz
následující příklad: Použijeme povel „Ne 1uG0„:
Nodes:
retab
Nid|address |M | u s | L N |l w n g|sTO Err Cent vTO hTO
(0) 00455774 - S00| - R00|0 0 0 0| 15 SERV OFF 304 30
(1) 690F9901 G00 S00| - R01|0 0 0 0| 15 SERV OFF 304 30
(2) 00000000 S01 S00| - R02|0 0 0 0| 15 SERV OFF 304 30
(3) 00000000 S02 S00| - R03|0 0 0 0| 15 SERV OFF 304 30
(4) 00000000 S03 S00| - R04|0 0 0 0| 15 SERV OFF 304 30Dále „GIe 0uAn“ a „0uN1„:
Channel to Node Interface:
retranslation | user+service lim
id N A t m | N A t Base m sec brc S e
(0) 0 NO AR | 1 NO AR ON OFF NONE
(1) 0 NO AR | 0 MASK 00000000/08 ON OFF NONEA nyní „GPe“ a „0td„:
Nag: id |typ|subt| addr | mask | (0) 0003 0000 690F9902 001E0064 (1) 0000 0000 00000000 00000000
Povelem „0pd“ dostaneme následující parametry:
Parametry jsou podobné, jako u protokolu SEP:
Adio parameters: (p)artner:690F0002 t(i)me:30s p(o)ll:10*10ms n(e)t dead timeout:90s analog (t)hr:200*10uA (f)ilter:0 (m)ask:3h init (d)igi outs value:0h init (a)na outs mode:all low value (0/4mA) (N)egate digi outs mask:0h Ala(r)m messages:OFF Alarm parameter(s) (C)ounters:OFF (c)ounters parameters (G)roup mode:OFF (g)roup params for(M)at:SEP (A)out:4mA - 20mA g(l)ue to resp:OFF (D)ebug level:0 App m(O)de:normal (1) power control params (2) rfc usage alarm params (T)est menu (P)roduction (q)uit >>
| (p)artner: 690F0002 | – MORSE adresa protější CU, při (G)roup mode jsou pro tvorbu adresy použity horní 3 byte | ||||||||||||||||||||||||||
| t(i)me:30s | – perioda vysílání do | ||||||||||||||||||||||||||
| p(o)ll:10*10ms | – perioda komunikace mezi Agentem a modulem I/O (zde 100ms) | ||||||||||||||||||||||||||
| n(e)t dead timeout:90s | – v případě nepřijetí paketu od protistanice do nastaveného času budou nastaveny výstupy do inicializačních hodnot | ||||||||||||||||||||||||||
| analog (t)hr: 200*10uA | – paket je vyslán do sítě po překročení tohoto limitu změny
na analogovém vstupu, max. hodnota je 255*10uA | ||||||||||||||||||||||||||
| (f)ilter:0 | – low pass filtr změn na analogových vstupech,
| ||||||||||||||||||||||||||
| (m)ask:3h | – digitální vstupy, jejichž změny mají být přenášeny, jsou označeny bitem masky 00-03hex, při 3h snímá oba digitální vstupy | ||||||||||||||||||||||||||
| init (d)igi outs value:0h | – nastaví na | ||||||||||||||||||||||||||
| init (a)na outs mode:all low value (0/4mA) | – nastaví na oba Aout tuto hodnotu, po zapnutí nebo Initu protokolu | ||||||||||||||||||||||||||
| (N)egate digi outs mask:0h | – neguje výstupy na vzdálené stanici dle masky | ||||||||||||||||||||||||||
| Ala(r)m messages:OFF | – ON – připojí | ||||||||||||||||||||||||||
| Alarm parameter(s) |
| ||||||||||||||||||||||||||
| (C)ounters: OFF | – ON – v MTF připojí | ||||||||||||||||||||||||||
| (c)ounters parameters | – obsolete | ||||||||||||||||||||||||||
| (G)roup mode: OFF | – volba režimu Group
| ||||||||||||||||||||||||||
| (g)roup params | – Parametry jsou nastaveny individuálně pro skupiny
id 0 - první skupina parametrů (t)hreshold:10*10uA remote (a)ddress:2 remote (g)roup:6 id 1 - druhá skupina parametrů t(h)reshold:250*10uA remote a(d)dress:2 remote g(r)oup:7 (q)uit >>
| ||||||||||||||||||||||||||
| for(M)at:MTF |
| ||||||||||||||||||||||||||
| (A)out: 4mA-20mA |
| ||||||||||||||||||||||||||
| g(l)ue to resp: OFF |
| ||||||||||||||||||||||||||
| (D)ebug level:0 |
| ||||||||||||||||||||||||||
| App m(O)de: | – special modes App mOde (0) normal - standartní ADIO funkce (1) power control (solar) - mode(0) + sleep mode (2) rfc usage alarm - mode(0) + indikace vytížení v RF kanálu | ||||||||||||||||||||||||||
| (1) power control params | – parametry módu s nízkou spotřebou módu (sleep mode) Solar (A)ddress:00000000
S(u)pervisor address:00000000
A(s)leep after:0s
(set alarm time and mode in Unit menu!)
| ||||||||||||||||||||||||||
| (2) rfc usage alarm params | – parameter pro indikaci úrovně rádiového provozu Radio channel usage alarm: (drives DO0: alarm = negated initial value) Ala(r)m refresh period:10s T(h)reshold:20% Noise (R)ss threshold:2
| ||||||||||||||||||||||||||
| (T)est menu | Toto menu umožňuje nastavit hodnoty digitálních a analogových výstupů a číst stav kanálů. Test: Set digi(O)ut Set (A)n out (G)et values (q)uit >> Následující help se objeví po stisku O nebo A: use `O3' or `O0x03' to set digital outputs or use `A(0|1) 2048' or `A(0|1) 0x800' or A(0|1)m19.3 to set analog output use `G' to get actual measured values >> Příklady: Digitální výstup DO1 můžeme zapnout povelem: >>O2 a nastavit analogové výstupy AO0 na 7 mA a AO1 na 12.5mA: >>A0 7000 >>A1 12500 Výsledný stav přečteme povelem „ >>G >>ai0 6.983mA (1B47) ai1 12.450mA (30A2) ao0 7.000mA (1B58) ao1 12.500mA (30D4) di 0000/mask 0003 do 0002/mask 0003 >> Položky „ Vstupy | ||||||||||||||||||||||||||
| (P)roduction menu | Menu je určeno pro výrobní účely. Dbejte opatrnosti v menu Převod mezi hodnotou I/O (0 – 20 000 µA) a hodnotou A/D
převodníku ( (I/O hodnota)[uA] = k x (A/D hodnota)[bit] + q Kalibrační konstanty Toto menu je určeno pouze pro výrobní účely, kdy jsou
konstanty nastaveny na správné hodnoty. Před prací v Production
menu se doporučuje přečíst konstanty povelem „ Production: BEWARE! Changes calibration constants! Calibrate analog.i(N)put (S)et output Calibrate analog o(U)utput (G)et cal.constants Write (I)np cal.constants Write (O)ut cal.constants G(E)t pid (R)ead eeprom Set (P)id (q)uit >> Možnosti tohoto menu:
|